Arbusto, sempreverde, dal portamento prostrato o strisciante, che può raggiungere fino a 3 m di altezza.
Foglie lineari, biancastre sulla pagina inferiore, verdi sulla superiore, che possiedono un aroma caratteristico, inconfondibile.
Rispetto a quelle delle altre varietà, le foglie del Rosmarinus Repens sono più strette e meno coriacee.
I fiori (infiorescenze a grappolo), di colore azzurrognolo, sono presenti sulla pianta per un lungo periodo, a partire da febbraio, ed in primavera, a seconda delle zone.